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数控伺服

作者:888集团官网首页网址   阅读量: 发布时间:2025-04-18 05:54:28

  当全世界都在关注美国发起的关税大战,对世界贸易,尤其中国制造业的影响,中国制造业的又一场硬核突围也正在发生:

  持续追赶与突破的中国工业机器人正打响出海的“全面战争”数控伺服,并为中国高端制造业出海探索着新的解题方式。

  2025德国汉诺威工业博览会,当今规模最大的国际工业盛会上,一只四足机器狗在人群中穿梭,时不时停下来观察路况,躲避人群。在它㊣的周边,不少观众举起手机拍照记录,还有很多参展商和观众凑在展台前跟工作人员攀谈。

  这是发生在一家中国企业——宇树科技展台前的景象。参展的机器狗是宇树科技为工业巡检□□□、消防救援等场景设计打造,它最强大的特点是能够适应各种复杂路况,爬楼梯□□□□、上下坡都不在话下,能自主执✅行搬运巡检等复杂任务。

  事实上,宇树科技已经占领了全球四足机器人近70%的市场,工业落地应用覆盖了全球一半以上的国家和地区。

  不远处,另一家中国企业节卡机器人,正在向观众展示他们新推出的JAKA S5智能协作机器人,0.1N级别的力控反馈技术和毫米级精度控制能力,引得不少观众上手体验。

  “节卡首创推出的图形化编程方式,对用户非常友好,可以让使用者很快上手”,节卡副总裁常莉进一步解释说,“精准把握客户需求,以及高标准的质量和品控是我们不断开拓海外市场的关键”。

  截至目前,节卡机器人已经在欧洲□□□、北美□□□□、东南亚打开销路,服务于汽车□□、电子□□、半导体□□□、新能源等全球知名品牌的㊣生产线。

  天津朗誉机器人的展位前,同样迎✅来了来自欧洲□□□□、美洲以及亚洲发达国家的客户,他们正围绕着600吨背负式重载AGV机器人与公司代表积极洽谈。

  还有众多来自中国的中小企业,他们在各个展馆抱团参展,组团招商,成为中国工业链接世界的微小力量。

  这次博览会吸纳了来自150多个国家和地区的✅4000多家企业参展,其中来自中国的参展商,就有近1000家。

  中国已连续11年蝉联全球最大工业机器人市场,工业机器人产量□□、销量年年攀升。庞大的本土市场也让一批工业机器人企业实力不断壮大,并且走向海外市场。

  极智嘉的智能仓储系统打入沃尔玛□□、西门子□□、丰田等全球大客户供应链,彻底打破“中国工业机器人只能卖东南亚”的偏见;

  斯坦德机器人成立仅三年后,就将工业级移动机器人打入日本□□□、美国市场,赢得松下㊣电子和日本东芝等公司的订单。

  就像汉诺威工业博览会主办方所说的那样,“中国参展商正在不断扩大国际朋友圈,从展会边缘走向中心地带。”

  2007年,沈阳新松机器人实验室里爆发出一阵欢呼:他们在通用汽车面向全球的招标里中标,获得了70余台总价值7000多万人民币的采购订单。

  新松机器人的前身,是中科院沈阳自动化所,早在20世纪90年代,它就开始了机器人的研究。不过面对ABB□□□□、库卡□□□□、发那科这样的国际名企,很少有人相信中国人能在这一领域出人头地。

  当时,沈阳金杯汽车公司正努力打造国内第一条汽车自动化生产线,但是原定采购的国外机械手团队却嫌弃这个项目没什么赚头,中途㊣撂了挑子。

  同在一城的沈阳自动化所抓住了机会,他们带着技术人员死磕,攻克了AGV算法,研发出AGV自动导引车,将400公斤的发动机抬起来安装,耗时只要100秒。

  2000年,新松机器人公司成立,初期,他们给自己的定位是机器人的系统集成企业:不跟大公司拼硬件和技术,靠服务取胜。

  这正好契合了国内汽车行业的需求痛点。中国汽车企业经常需要根据销售调整车型,死板的外企难以适应变化,但新松可以根据客户需求灵活调整产品,提供售后。

  到通用汽车的全球采购部门发现,上海通用采用的新松AGV运行稳定性和响应速度都不错,而且价格更低之时,新松机器人已经占领了国内汽车总装95%的市场。

  但这些领域技术壁垒高,长期被国外巨头掌控,比如德国西门子PLC□□□□、日本安川电机□□□、日本哈默纳科谐波减速器。相当长时间内,中国工业机器人都被这些“卡着脖子”:往往要支付成倍的溢价□□□□、等待超过6个月交货期才能获得这些关键零部件。

  核心零部件卡脖子,还意味着国内企业利润比纸薄,生产受制于人:汇川因为技术谐波减速器进口日本哈默纳科,出口欧洲的六轴机器人成本比同类产品高,被迫牺牲利润换市场。

  高工曾在一份报告中提到,中国机器人企业通过全球最大民间安全试验和鉴定机构之一UL认证的平均周期为10-18个月,而日企仅需6-8个月。

  广州数控的六轴机器人试图进入美国汽车生产线时,就曾因缺乏UL认证被拒,重新认证耗时14个月,导致订单被截胡。

  知识产权法庭提供的数据显示,过去五年,发明专利案件年均增长30.9%,涉战略性新兴产业案件占比超三成。而欧美市场对数据主权□□□、碳足迹的严格要求,也可能成为新的诉讼触发点。

  新松移动机器人BG副总裁王玉✅鹏曾讲述了一个现象,美国物流展上很少有中国的物流AGV,那是因为亚马逊将无人仓运转模式注册了专利。他回忆说,一家美国电商曾想跟新松合作,但考虑到专利侵权的风险,新松放弃了那次机会。

  2018年埃夫特收购意大利喷涂机器人企业WFC后,虽获得技术专利,但面临欧洲市场对中国品牌的信任危机。例如,其喷涂机器人在德国车企投标时,客户要求㊣提供“不低于原WFC品牌性能”的额外担保,且需接受更严苛的验收周期。

  而这造成的结果是,2023年财报表现中,埃夫特海外㊣业务毛利率仅18%,低于国内业务的25%,主要因为海外售后成本高,技术适配投入大。

  在工业机器人最先切入的东南亚市场,地缘政治影响下,日韩发那科□□、安川电机降价争夺市场,联合本地财团中国设备;美国推动“友岸外包”,要求东南亚代工厂优先采购欧美机器人。

  外界嘲讽“蛇吞象”,但美的㊣CEO方洪波看得更远:我们要的是24600项专利和奔驰□□、宝马的供应商名录。

  美的机器人与自动化事业部总裁顾炎民亲历了收购的过程,他认㊣为智能制造领域的“弯道超车”,想要通过软件强项弥补硬件的弱势,其实是一种误区——库卡作为“四大家族”之一的优势也是时间和经验换来的,中国还有很多东西要追赶,而收购是一个快捷的路径。

  2023年,美的集团机器人及自动化业务营收增长至372亿,同比增长24.49%,占总营收的比重提升至10.01%。海外营业收入约1509亿元,同比增长㊣5.79%。

  美的收购库卡,代表了中国企业通过并购与整合借船出海的智慧:以更快速的方式补足技术缺口□□□、拿下海外客户资源□□、进驻当地产业链。

  一边是企业研发突破:绿的谐波减速器寿命达2万小时,成本比日㊣本低45%,成为宝马□□□□、大众供应链新宠;埃斯顿自适应模糊算法控制器精度达±0.02mm,对标发那科顶级型号;坤维科技六维力传感器精度达国际水平,协作机器人末端附件市场占有率超㊣30%。

  一边是政策扶持:如,深圳500亿国资基金重点支持工业机器人产业链企业;2025年第一季度,30家工业机器人产业链企✅业获融资,其中12家为核心零部件企业。

  目前,虽然高端减速器□□□□、伺服电机仍会依赖进口,但珠三角和长三角完整的产业链集群,让企业能快速获取零部件组装机器人,一定程度上降低了门槛。

  性价比□□□、本土化服务能力,也同样在助力国产工业机器人的崛起,并且从在国内市场挤占外资品牌,一路打到在海外市场与外资品牌分庭抗礼。

  虽然最近几年,中国工业机器人行业正✅经历前所未有的内卷与转型阵痛。国内机器人企业数量突破千家,但传统行业需求趋于饱和,新能源等新兴领域尚未释放足够增量,导致价格战愈演愈烈,协作机器人价格跌破万元,六轴机器人售价低至2万元,减速器的价格从3000元跌到600元。卖一台亏一台,但停生产线更亏。

  政策端发力倒逼行业从量到质的转型,《工业机器人行业规范条件》推动全产业链提质增效,倒逼企业摆脱价格战,聚焦高端应用与技术创新。

  面对传统行业有限的订单,三条路径成了众多企业的必选之路㊣——加速创新构建技术壁垒;开拓新的应用场景;或者出海寻找新市场。

  在核心零部件仍被国外垄断的背景下西门子PLC,部分中国企业开始选择从“卡脖子”环节突围,走技术自立之路。

  比如埃夫特不断加大控制器□□□□、伺服系统的自研投入,并通过并购海外高端机器人公司完善系统集成能力;节卡机器人则通过AI赋能协作机器人,打造“即插即用”的智能系统,提升差异化竞争力,逐步建立起难以复制的技术壁垒。

  随着柔性制造兴起,传统工业机器人也正从汽车□□、3C等成熟领域向教育□□、医疗□□□、物流□□□□、巡检等新兴场景拓展。

  以宇树科技为例,其四足机器人已应用于工厂巡检和极端环境作业,打破传统工业场景的局限;遨博协作机器人则因其安全灵活的特性,在轻工业装配和教学场景中快速落地。这类“场景创新”成为另一条突围路径。

  极智嘉通过AMR产品切入全球智能仓储系统,与DHL等巨头合作,抢滩欧美和东南亚市场;埃斯顿则借助收购德国焊接机器人品牌Cloos,叠加其全球本地化布局,在技术和渠道上打开出海通道。政策利好与RCEP的实施,也为这一路径提供了加速器。

  比如在泰国罗勇工业园,汇川的伺服电机□□□□、绿的谐波的减速器□□□□、梅卡曼德的3D视觉系统组成“智能工厂打包套件”,由国内集成商统一整合□□□、销售,既降低海外客户选择成本,也强化了中国品㊣牌的整体技术认知。

  深耕本地化,以高性价比切入,再通过本地服务体系建立品牌信任,也正成为工业机器人出海的成功范式。

  例如钱江机器人在印度不仅价格亲民,还在㊣当地建立售后和运维团队,快速响应客户需求,赢得了焊接机器人市场的大量订单;为适配㊣印度市场高温高湿环境,美的在印度设立研发中心,针对当地需求开发防尘防潮型机器人。

  一些“小而美”的中国工业机器人公司则直接绕开欧美高壁垒,从新兴市场切入,走轻量化+高适配的路线,通过聚焦细分赛道与真实需求,在全球制造业转型中找到自己的位置。

  比如杰卡无线C□□□、包装□□、医药等轻量柔性场景,主打“无线部署”,大幅降低中小企业使用门槛,已进入日本□□、韩国□□、东南亚及欧洲市场。

  过去十年,中国企业在控制系统□□□□、调度算法□□、柔性制造等关键环节上一路狂奔,技术落地的速度令人惊叹。

  极智嘉自研的RMS调度系统,能让几千台机器人在十万平✅方米的仓库里配合无间□□□□、忙而不乱,不光提高效率,还把人力和算力成本一并压了下去。

  梅卡曼德作为制造环节里的“眼力担当”,其3D视觉系统已成为柔性产线上不可或缺的存在:精度高到0.01毫米,准确识别每一个细节,在分拣□□□□、检测□□、装配等工序里都挑不出毛病。

  而那些需要“脚力”的复杂场景,则由宇树的四足机器人接棒完成。它们跑得稳□□□□、能原✅地转身,颠簸路面□□、障碍密布的环境也难不倒它们,已经在巡检□□□□、安防□□、搜救等多个领域“上岗”。

  比如近日中科院大连化学物理研究所研究的新型“超低温高比能锂电池”,能在极寒环境下为无人机等设㊣备稳定供电,未来可以广泛应用于极地科考□□、边境巡检□□□□、灾害救援以及物流运输等领域。

  在越南□□、马来西亚,电子制造产业升级加速,自动化需求一波接一波;在印度□□、印尼,新能源链条从原材料到生产设备全线启动,焊接机器人□□□□、AGV□□、智能物流系统正变得炙手可热。

  这时候,像利迅达这样的“灵活小玩家”就显得格外聪明。他们用低成本□□□、够用□□□、稳定的焊接模块,服务好中小工厂的真实需求,靠“实用主义”赢得马来西㊣✅亚□□□、印度□□□□、土耳其等市场的一席之地。

  欧盟禁售燃油车的倒计时,正推✅动汽车产业的全面改造。新松的AGV已经进入奔驰的工厂,比亚迪向全球汽车租赁公司SIXT提供至少10万辆新能源车。在这些转型节点,中国机器人不是“看客”,而是“玩家”。

  从华为到浪潮海若,国内一批企业正把AI智能体当成机器人新引擎来打造——它们不只是听命行事,而是能理解需求□□□□、自动执行,还能在操作中不断“学习”。

  结合㊣大语言模型,AI智能体可以直接控制机器人,无需额外编程。相当于雇佣了一个AI智能体当操作员,省去了培养员工的成本。它的未来应用落地很可能会重构整个工厂的组织方式。

  而今天,一批又一批中国企业带着自研的控制系统□□□、视觉方案□□□□、智能平台走入㊣世界中央,不只是产品“走出去”,更是在标准□□□、生态和技术体系上“立起来”。

  有人说,机器人是人类意志的延伸。而中国工业机器人,承载的早已不仅仅是效率提升的使命,更是一个制造大国对制造业的重新想象和表达。

  当四足机器人奔跑在科研前线,当AGV在海外工厂穿梭,当AI智能体开始接过人类的工具箱,一种更有韧性□□□、更有温度的中国力量,正悄悄改变世界制造业的运行方式。

  这场从“突围”到“引领”的征程,没有奇迹,只有时间和汗水写下㊣的答案。而我们现在看到的星辰大海,都由那群一直仰望星空的人,一步步走了出来。

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